Juncos barcos 

tipo de embarcações diferentes  que partilham o mesmo velame e de uma forma geral Junco refere-se a uma embarcação tradicional chines utilizado para a navegação de cabotagem estes foram inicialmente desenvolvidos durante a dinastia HAN, cerca de 220a.C ao 200 dC.

O velame do Junco caracteriza-se por ser composto por Lâminas rígidas, ao contrário das velas ocidentais que são feitas de pano,ou mais recentemente de materiais compostos  e consequentemente  flexíveis . Ao serem rígidas são as vezes mais eficientes, e permitem um ângulo de ataque ao vento mais apertado. Por outro lado , são mais e facilmente ajustadas ás condições do mar e do vento . pois ao rizar permitem uma redução mais escalonada da área vélica.

Caravelas Naus

A Caravela era um navio com 50 tonéis e dois mastros , cada um dos quais detentor de uma grande vela latina, de formato triangular .Ela tinha um pavimento corrido da popa à proa e um pequeno castelo na popa . As velas latinas permitiam navegar à bolina , isto é fazer um zigue- zague, contra o vento.

Origens do tipo de vela 

Sabemos que o sistema de velas veio dos muçulmanos , a   característica principal dos barcos muçulmanos estava na vela latina triangular em navegação no Mediterrâneo . Quanto ao tipo usado no golfo Pérsico  e mar vermelho, era do tipo bastardo trapezoidal, em que um dos lados , o da amura , era tão pequeno que a vela que a vela apresentava-se aparentemente triangular

Era um barco na antiguidade impulsionado a remos ou a vela que poderiam atingir até 150 metros de comprimento utilizados por Gregos e Romanos serviam tanto para  guerra ou como meio de transporte mercante, considerados navios esguios de calado baixo e espaço entre a murada e a água rasa. Sua construção  iniciado na antiguidade clássica foram utilizados até a era das navegações oceânicas tornando as galés obsoletas 

Eram grandes  barcos a vela utilizados na época dos descobrimentos, construídos geralmente em três ou mais pavimentos serviram a marinha como navios de guerra , carregados com canhões eram utilizados como armada auxiliar